Прик(а,о)саться,

Рас(а,о)лить (докрасна),

Разг(а,о)релся,

Заб(и,е)рать,

Выт(и,е)ть,

Зам(е,и)рить (испуганным),

Прог(о,а)рать?

Ответы:

Прикасаться, Разгорелся, забирать, вытирать, замереть(испуганным), Прогорать, Вытеть, расолить (докрасна). 

Вытереть и докрасна-слова индивиды, не проверяются

Разгорелся и прогорать-под ударением ГАР, без ударения ГОР, так же как и ЗАР ЗОР, КЛАН КЛОН, ТВАР-ТВОР-под ударением А без ударения О.

Прикасаться А О в безударных корнях КАС КОС ..А перед суффиксом А(касаться, прикасаться), О перед суффиксом -сн-.(Коснуться, прикоснуться)

Забирать бир бер в глаголах

Витирать тир тер в глаголах