металась на (привязь). Пошатываясь от (усталость) после длинной (дорога), Иван вошёл в (изба). Голоса на (улица) возрастали.
Ответы:
С площадИ у штабА взвилась ракета. Оседланная лошадь металась на привязИ. Пошатываясь от усталостИ после длинной дорогИ, Иван вошел в избу. Голоса на улицЕ возрастали.