Разобрать по членам предложения. Дети радостно встречали гостя на пороге школы.

Ответы:

Дети подлежащее.

радостно обстоятельство.

встречали глагол.

гостя дополнение.

пороге дополнение.

школы дополнение.

Вроде бы вот так, но может я и ошибаюсь.